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Los científicos del MIT desarrollan un sistema autónomo con "mejor razonamiento"

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Investigadores del MIT y Toyota han colaborado para traer un nuevo sistema autónomo para ayudar a los vehículos a navegar en intersecciones complicadas.

El sistema ayuda a mitigar el problema de los puntos ciegos tanto para humanos como para vehículos sin conductor. Al mejorar la seguridad en las intersecciones, la investigación señala un futuro de carreteras mucho más seguras.

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Navegando intersecciones

En 2016, aproximadamente 23 porcentaje de fatal y 32 por ciento de los accidentes de tráfico no fatales en los EE. UU. ocurrieron en las intersecciones, según un estudio del Departamento de Transporte de 2018.

Incluso los sistemas de automóviles sin conductor pueden fallar cuando la visibilidad está obstruida en intersecciones con mucho tráfico.

Sorprendentemente, el nuevo sistema de navegación utiliza la incertidumbre como datos. SegúnNoticias del MIT, el grupo de investigadores desarrolló un método que estima el riesgo de entrar en situaciones sin los datos adecuados.

El sistema pesa varios factores críticos. Por ejemplo, evalúa las obstrucciones visuales, el ruido y los errores de los sensores, la velocidad de otros vehículos e incluso la atención de otros conductores.

El sistema de navegación mide el riesgo y luego advierte al automóvil que se detenga, se incorpore al tráfico o avance lentamente para recopilar más datos.

“Cuando te acercas a una intersección, existe un peligro potencial de colisión. Las cámaras y otros sensores requieren una línea de visión ", dijo Daniela Rus, directora del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) en el comunicado de prensa del MIT.

"Si hay oclusiones, no tienen suficiente visibilidad para evaluar si es probable que se presente algo".

Juicios en una ciudad falsa

En su estudio, los investigadores probaron su sistema en más de 100 Pruebas con autos a control remoto que se convierten en una intersección concurrida en una ciudad simulada.

El sistema ayudó a los coches a evitar una colisión. 70 a 100 por ciento del tiempo. También probaron otras variaciones del sistema que tuvieron menos éxito.

"En este trabajo, utilizamos un modelo de control predictivo que es más robusto a la incertidumbre, para ayudar a los vehículos a navegar de manera segura en estas situaciones desafiantes de la carretera", dijo Rus.

Si bien la investigación necesita más trabajo, como tener en cuenta la presencia de peatones, es muy necesario otro paso hacia carreteras más seguras.


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