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Los coches sin conductor que trabajan juntos hacen que el tráfico sea más seguro y fluido

Los coches sin conductor que trabajan juntos hacen que el tráfico sea más seguro y fluido

Los investigadores han demostrado que los coches autónomos que compiten entre sí pueden acelerar el tráfico en un 35%. El equipo de la Universidad de Cambridge programó autos robóticos en miniatura de flotas pequeñas para conducir por una pista de varios carriles y observó el comportamiento del automóvil cuando un automóvil se detenía en medio del circuito.

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Inicialmente, antes de que los automóviles comenzaran a trabajar junto con el vehículo detenido, los demás reducen la velocidad y esperan un espacio en el tráfico antes de adelantar, una situación que a menudo vemos en nuestras propias vidas. Rápidamente se formó una cola detrás del vehículo detenido, y el flujo del circuito se ralentizó.

La comunicación de los coches hizo la vida más sencilla

Pero una vez que los autos se comunicaron entre sí, el flujo de tráfico aumentó. El hijo como un coche se detuvo en el carril interior envió una señal a todos los demás coches en el circuito. Los vehículos en el circuito exterior cerca del automóvil detenido, redujeron ligeramente la velocidad para permitir que los automóviles del círculo interno se fusionen sin problemas, minimizando la reducción en el flujo.

En el siguiente paso, se agregó al circuito un automóvil controlado por humanos y se condujo de manera "agresiva". Los coches robóticos podrían comunicarse lo mejor posible para evitar al conductor errático.

Los resultados completos del estudio se presentarán en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA) en Montreal.

Las calles del futuro serán más seguras

La información recopilada durante la investigación será parte integral de los fabricantes de vehículos autónomos para crear mejores formas para que los vehículos autónomos se comuniquen con los vehículos impulsados ​​por humanos.

"Los automóviles autónomos podrían solucionar muchos problemas diferentes asociados con la conducción en las ciudades, pero es necesario que haya una forma de que funcionen juntos", dijo el coautor Michael He, estudiante de pregrado en St John's College, quien diseñó los algoritmos para el experimento.

"Si diferentes fabricantes de automóviles están desarrollando sus propios automóviles autónomos con su propio software, todos esos automóviles deben comunicarse entre sí de manera efectiva", dijo el coautor Nicholas Hyldmar, estudiante de pregrado en Downing College, quien diseñó gran parte del hardware para el experimento.

La investigación fue una forma inteligente y económica de probar diferentes modelos. La comunicación entre los automóviles autónomos y sus pares, así como entre los automóviles autónomos y sus homólogos impulsados ​​por humanos, es un área clave de interés para la industria.

Pero realizar una prueba del mundo real suele ser difícil y costoso. Los estudiantes de Cambridge utilizaron modelos a escala económicos de vehículos disponibles comercialmente con sistemas de dirección realistas, que se intentaron con sensores de captura de movimiento y una Raspberry Pi, para que los autos pudieran comunicarse a través de WiFi.

Luego se adaptó para la flota un algoritmo de cambio de carril desarrollado para automóviles autónomos. El algoritmo decide cuándo un automóvil debe cambiar de carril, en función de si es seguro hacerlo y si el cambio de carril ayudaría al automóvil a moverse más rápidamente entre el tráfico.

Esto luego se adaptó para permitir que los automóviles se empaquetaran más cerca al cambiar de carril y agrega una restricción de seguridad para evitar choques cuando las velocidades son bajas.

Un segundo algoritmo permitió a los autos detectar un auto proyectado frente a él y hacer espacio. Luego, los autos se probaron en dos modos de conducción, "egocéntrico" y "cooperativo".

Los investigadores observaron la reacción de los modelos en el automóvil detenido en ambos modos y descubrieron que la conducción cooperativa mejoró el flujo de tráfico en un 35% sobre la conducción egocéntrica. “Nuestro diseño permite realizar una amplia gama de experimentos prácticos y de bajo costo en vehículos autónomos. coches ”, dijo Prorok.

"Para que los coches autónomos se utilicen de forma segura en carreteras reales, necesitamos saber cómo interactuarán entre sí para mejorar la seguridad y el flujo de tráfico".


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