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Este robot inspirado en serpientes te asustará

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Investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas (SEAS) de Harvard John A. Paulson han desarrollado un robot novedoso que se inspira en serpientes y utiliza una antigua artesanía de papel japonesa. El nuevo robot está hecho con kirigami.

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Agarrando el suelo como piel de serpiente

Para los no iniciados, kirigami es una variación del origami que consiste en cortar el papel en lugar de doblarlo únicamente. El robot reinventado es una mejora en una primera versión que usaba una hoja plana de kirigami.

El nuevo robot presenta una superficie texturizada en 3D capaz de agarrarse al suelo como una piel de serpiente real. También tiene una carcasa programable que mejora la velocidad y precisión del robot.

"Este es un primer ejemplo de una estructura kirigami con deformaciones emergentes no uniformes", dijo Ahmad Rafsanjani, becario postdoctoral en SEAS y primer autor del artículo.

Ventana emergente discontinua

"En el kirigami plano, la ventana emergente es continua, lo que significa que todo aparece a la vez. Pero en el caparazón de kirigami, la ventana emergente es discontinua. Este tipo de control de la transformación de forma podría usarse para diseñar superficies sensibles y máscaras inteligentes con -exigen cambios en su textura y morfología ".

La nueva investigación permitió controlar dos propiedades del material: el tamaño de los cortes y la curvatura de la hoja. Al combinar estas características, los investigadores pudieron programar el control de ventanas emergentes localizadas.

"Al tomar prestadas ideas de materiales transformadores de fase y aplicarlas a materiales arquitectónicos inspirados en kirigami, demostramos que las fases reventadas y no reventadas pueden coexistir al mismo tiempo en el cilindro", dijo Katia Bertoldi, profesora de William y Ami Kuan Danoff. Applied Mechanics en SEAS y autor principal del artículo.

"Simplemente combinando cortes y curvatura, podemos programar un comportamiento notablemente diferente".

El resultado final es un robot que se ve y se comporta de manera extraña como una serpiente. Ahora, los investigadores buscan desarrollar un modelo de diseño inverso para deformaciones más complicadas.

"La idea es que, si sabes cómo te gustaría que se transforme la piel, puedes simplemente cortar, enrollar y listo", dijo Lishuai Jin, estudiante graduado de SEAS y coautor del artículo.

La investigación fue publicada en elprocedimientos de la Academia Nacional de Ciencias.


Ver el vídeo: Y si te Tragaras la Serpiente Más Venenosa? (Junio 2022).


Comentarios:

  1. Morten

    Que excelente frase

  2. Kasiya

    te felicito tu idea es util

  3. Florentin

    Bien hecho, esta excelente idea es casi correcta.

  4. Gom

    Entre nosotros hablando, pediría la ayuda para los usuarios de este foro.

  5. Casen

    Te equivocas. Vamos a discutir.



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