Colecciones

Los científicos diseñan los primeros robots de partículas que imitan a las células

Los científicos diseñan los primeros robots de partículas que imitan a las células


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Investigadores de Columbia Engineering y MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab (CSAIL) han diseñado por primera vez un enjambre robótico de partículas con componentes individuales que funcionan como un todo. El nuevo tipo de robot nunca se había visto antes.

VEA TAMBIÉN: ROBOTS ACROBÁTICOS QUE EL VUELO DE INSECTOS MÍMICOS PUEDE SER EL FUTURO DE LOS DRONES

Goo gris

"Puede pensar en nuestro nuevo robot como el proverbial" Grey Goo ", dijo Hod Lipson, profesor de ingeniería mecánica en Columbia Engineering.

"Nuestro robot no tiene un solo punto de falla ni control centralizado. Todavía es bastante primitivo, pero ahora sabemos que este paradigma fundamental del robot es realmente posible. Creemos que incluso puede explicar cómo los grupos de células pueden moverse juntos, aunque las células individuales no puedo."

Aunque los científicos han estado construyendo robots autónomos durante años, estos consisten principalmente en dispositivos no biológicos que no pueden crecer ni curarse. Ahora, los nuevos robots escalables de Columbia Engineering / MIT tienen la capacidad única de continuar funcionando incluso cuando las piezas individuales no lo hacen.

"Hemos estado tratando de repensar fundamentalmente nuestro enfoque de la robótica, para descubrir si hay una manera de hacer robots de manera diferente", dijo Lipson, quien dirige el laboratorio de Creative Machines.

"No solo hacer que un robot parezca una criatura biológica, sino que en realidad lo construye como un sistema biológico, para crear algo que es vasto en complejidad y habilidades pero compuesto de partes fundamentalmente simples".

Los investigadores crearon su enjambre usando muchas partículas idénticas. Cada uno de estos componentes individuales clave podría realizar un movimiento simple como expansión y contracción. Pero juntos, se convierten en una entidad completa que puede seguir funcionando incluso si algunas partes están dañadas.

Combinar células

"Todas las criaturas de la naturaleza están formadas por células que se combinan de diferentes formas para formar organismos. Al desarrollar robots de partículas, la pregunta que nos hacemos es: ¿podemos tener células robóticas que se puedan componer de diferentes formas para hacer diferentes robots? la mejor forma requerida por la tarea: una serpiente para arrastrarse por un túnel o una máquina de tres manos para el piso de una fábrica. Incluso podríamos darles a estos robots de partículas la capacidad de hacerse ellos mismos. Supongamos, por ejemplo, que un robot necesita un destornillador de la mesa - el destornillador está demasiado lejos para alcanzarlo. ¿Qué pasaría si el robot pudiera reorganizar sus células para hacer crecer un brazo extra largo? A medida que cambian sus objetivos, su cuerpo también puede cambiar ", dijo la directora de CSAIL, Daniela Rus.

Los investigadores modelaron aún más los movimientos de los robots en simulaciones. Usando cientos y miles de partículas, probaron para evitar obstáculos y transportar objetos. Descubrieron que su robótica de partículas podía sobrevivir tanto a la interferencia ruidosa como a la falla de algunos de sus componentes individuales.

"Descubrimos que nuestros robots de partículas mantuvieron aproximadamente la mitad de su velocidad de funcionamiento completo incluso cuando el 20 por ciento de las partículas están muertas", dijo Richa Batra, coautora principal del artículo y Ph.D. de Lipson. estudiante que dirigió los estudios de simulación.

El estudio se publica hoy enNaturaleza.


Ver el vídeo: Científicos crean xenobots, los primeros robots vivos del mundo (Mayo 2022).