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Un nuevo estudio explora cómo los robots arrebatan cosas a los humanos

Un nuevo estudio explora cómo los robots arrebatan cosas a los humanos


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El campo de la robótica sigue haciendo avances increíbles, como robots que pueden jugar Jenga o incluso robots que ayudan a mantener a otros robots. Pero una cosa que aún no se ha explorado es cómo los robots y los humanos pueden agarrar cosas entre sí.

VEA TAMBIÉN: ESTE ES EL PRIMER ROBOT CAMINANTE QUE NAVEGA SIN GPS

Interacciones humano-robot

Ahora, un equipo de investigación del Instituto de BioRobotics de la Scuola Superiore Sant'Anna y el Centro Australiano de Visión Robótica han decidido explorar este tema con una investigación novedosa.

"Nos dimos cuenta de que, hasta la fecha, no se ha prestado suficiente atención a la forma en que un robot agarra un objeto en los estudios sobre la interacción humano-robot", explica Francesca Cini, Ph.D. estudiante de The BioRobotics Institute y uno de los dos autores principales del artículo.

“Este aspecto es muy fundamental en este campo. Por ejemplo, cuando pasamos un destornillador sabiendo que el receptor debe usarlo, dejamos libre el mango para facilitar el agarre y el posterior uso del objeto. El objetivo de nuestra investigación es transferir todos estos principios rectores a un sistema robótico para que se utilicen para seleccionar un tipo de agarre correcto y facilitar el intercambio de objetos ".

Para lograr esto, el equipo analizó cómo los humanos agarran y toman cosas entre sí. Observaron cuidadosamente la elección del agarre y la colocación de las manos según los tipos de objetos.

No hace falta decir que esas interacciones que damos por sentado todos los días son mucho más complejas de lo que pensamos. Una cosa que los investigadores se dieron cuenta es que las personas pasan cosas de manera colaborativa.

Por ejemplo, le entregarán a otro ser humano un objeto del lado correcto para que lo agarre. Hacen esto para permitir que el receptor lo use como debe usarse.

Robótica colaborativa

Ahora, los investigadores esperan transmitir estas técnicas de agarre a los robots para asegurarse de que interactúen con los humanos de forma natural.

"La robótica colaborativa es la próxima frontera de la robótica industrial y asistiva", dice Marco Controzzi, investigador del Instituto BioRobotics e investigador principal del Laboratorio de Interacción Humano-Robot.

"Por esta razón, necesitamos una nueva generación de robots diseñados para interactuar con los humanos de forma natural. Estos resultados nos permitirán instruir al robot para que manipule objetos como un colaborador humano mediante la introducción de reglas simples".

El equipo está decidido a hacer que estas acciones humanas que damos por sentadas sean aplicables y posiblemente incluso inherentes a los robots. No hace falta decir que sus objetivos son bastante ambiciosos.

"La manipulación del mundo real sigue siendo uno de los mayores desafíos en robótica y nos esforzamos por ser el líder mundial en el campo de investigación de la manipulación robótica guiada visualmente", dice Peter Corke, director del Centro Australiano de Visión Robótica.

"Esta colaboración de investigación con Scuola Superiore Sant'Anna forma una asociación vital hacia nuestro objetivo de superar la última barrera para el despliegue ubicuo de robots verdaderamente útiles en la sociedad".

El estudio, titulado "Sobre la elección del tipo de agarre y la ubicación al entregar un objeto", publicado enCiencia Robótica.


Ver el vídeo: Increíble Robot de Control Remoto hecho con cartón en casa (Mayo 2022).


Comentarios:

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